四维图新(002405)个股报告

　　基本亮点：

　　1，汽车数据安全迎强监管、自动驾驶产业发展提速、汽车缺芯叠加国产替代等打开巨大成长空间，驱动逻辑与汽车智能化趋势一脉相承。公司全栈布局，协同发展，长期高研发投入进入收获期。聚焦汽车智能化，形成“云-芯-驾-舱”全栈布局，打造“数据（合规+地图）+芯片+系统平台（软硬一体 Tier1）+算法”核心能力闭环，战略上实现协同发展，拥抱汽车智能化浪潮。

　　2，四维 2021 年成立 ADAS 事业部，战略转向具备软硬件全栈能力的 Tier1，其自动驾驶解决方案面向全场景（L0-L2.9 级），先后获得凯翼、国内某头部车厂定点，实现 0 到 1 突破，成为未来 3 年新增盈利点。智驾业务尚处于开拓阶段，随着相关订单进入量产阶段，将迎来高速增长。公司基于高精地图能力打造 的更安全可靠与更高性价比的智驾方案，未来面向自主品牌 OEM 具有差异化竞争优势，有望斩获更多定点。

　　3，短期，中国四维公开征集，股份转让有多种可能性，想象空间大。

　　关注点：

　　1， 公开召集进展；

　　2， 业绩订单情况；

　　近期重点事件跟踪分析

　　1，高精地图和智能驾驶组合拳，获得头部大订单，实现 0 到 1 突破。高精地图未来有望向 L2 级辅助驾驶渗透。目前单车智能参差不齐，主要受制于传统硬件传感器价格昂贵，从 BBA、造车新势力的辅助驾驶硬件配置来看，高精度地图已经是硬件配置的必选项。从目前技术、成本和安全 冗余考虑，高精度地图作为传统硬件传感器的有效补充，可以增强单车感知能力，同时具有较高的性价比。另一方面，目前国内 L2级乘用车渗透率正处于快速提升阶段，CAICV 数据显示，2021 年中国 L2 级别乘用车渗透率为 23.5%，2022 年 1-4 月中国 L2 级别乘用车渗透率 31%。随着 L2 级辅助驾驶市场持续扩大，未来主机厂有望在 L2 级车型中搭配高精地图。

　　公司布局高精地图已久， 是国内率先布局 L3 级自动驾驶高精度地图量产项目的厂商。公司 2014 年 便启动高精度地图研发，2015 年正式孵化出智能地图事业部，2016 年发布第一张适用于 L3 的自动驾驶地图和相应规则，2017 年发布支持 L4 自动驾驶的高精度地图。目前公司高精度地图数据已覆盖全国 32 万+公里高速道 路以及 5000 公里城市道路。公司拥有面向 L2+覆盖所有场景的高精度地图 产品-HD Lite，面向 L3 场景覆盖高速以及城市快速路的高精度地图产品-HD Pro，以及面向复杂城市包括 Robotaxi 等应用的高精度地图-HD Ultimate。

　　公司高精度地图采集及验证能力，可以帮助客户建立本地化的自动驾驶数据存储框架、推动原 型车\量产车数据采集及自动驾驶能力验证，深受国内外 OEM 及 Tier 1 认可。公司2019 年与宝马中国签署自动驾驶地图及相关服务许可协议，是国 内首个用于 L3+自动驾驶的高精度地图量产订单；2021 年，公司与沃尔沃 汽车签署高精地图框架采购协议。此外，公司客户还涵盖嬴彻科技等商用车 以及华为、德赛西威、小马智行等 Tier 1 客户和系统商。 高精度地图的收费模式有望转变为云 SaaS 模式。参考高德地图收费模 式，目前高精度地图盈利模式以 license 和服务费为主，license 单价约数百 元至千元左右，单车年化服务费约为百元左右。由于高精度地图数据存储容量大无法完全嵌入汽车终端，需要借助云服务平台，通过云储存及云分发的 形式才能实现数据的实时更新和同步，收费模式上有望改变传统电子地图的 license 授权模式。据公司 2022 年 6 月 8 日在投资者互动平台表示，高精度地图的盈利模式从目前看会是云服务为主的 SaaS 模式。

　　2025 年，我国 L2 及以上渗透率将达 45%，ADAS 市场规模将达 2250 亿元。国内自动驾驶产业的发展以及消费者对自动驾驶接受度的提升，推动 L2 及以上新车渗透率快速提高，据 IHS Markit 预测，到 2025 年中国 L2 及以上新车渗透率至少达 45%。未来随着自动驾驶功能的增加，也将提高 ADAS 系统的单车价值量，推动 ADAS 市场规模持续扩大，根据中汽协测算，2020 年国内 ADAS 市场规模达 844 亿元，2025 年将达 2250 亿元，年均复合增速 21.67%。

　　2021 年国 内 ADAS 市场，前五厂商博世、电装、大陆、安波福、采埃孚等传统零部 件巨头市占率超过 60%。我国本土厂商中，ADAS 技术发展尚不成熟，主要 以初创企业为主。随着自主品牌 OEM 在 L2 及 L2+乘用车市场的快速发展， 国产 ADAS 供应商受益于性价比、本土化开发服务等优势快速崛起，其中 毫末智行、经纬恒润、宏景智驾、福瑞泰克等相对领先。

　　公司布局自动驾驶领域已久，2018 年进行高速场景下 L3 的自动驾驶测 试；2019 年将自动驾驶区域扩展至城区并通过路测，自动驾驶地图通过 ASPICE CL2 认证；2020 年公司获得合肥智能网联汽车开放道路测试牌照， L4 级自动驾驶自动代客泊车方案可面向公共停车场/库、最后 500 米开放道 路、园区通勤等场景。公司基于高精度地图能力，自动驾驶相关的感知、定 位、规划、决策、算法等技术以及全套的软件系统，于 2021 年成立自动驾驶解决方案事业部，正式向自动驾驶产业链 Tier 1 迈进。公司智驾业务面向不同等级的自动驾驶前装量产需求，提供包括自动驾驶软件、硬件等在内的全栈式一体化解决方案。公司目前 ADAS 涵盖 L0-L2.9 级自动驾驶系统， 包括泊车域和行车域在内的软硬件一体化解决方案，基于高精度地图&高精度定位等技术能力一定程度上降低了自动驾驶系统在硬件端的门槛，并以 持续迭代的算法、完善的数据（地图和场景）、按需灵活解耦的方案和增值 产品，提供安全可靠的全场景自动驾驶解决方案。公司基于高精 度地图能力，打造面向全场景（L0-L2.9 级）的自动驾驶解决方案，成为具备软硬件全栈能力的 Tier 1，在“车端-路端-云端”构筑了全面的技术壁垒， 先后获得凯翼、国内某头部车厂 Tier1 订单，实现 0 到 1 突破，产品力持续得到印证，成为未来 3 年新增盈利点。公司智驾业务尚处于开拓阶段，2021 年实现营收 584 万元（占比 0.18%），随着多张订单进入量产阶段，有望迎来高速增长。

　　2，汽车数据安全“国家队”，合规服务百亿市场

　　公司在国内率先布局地图数据服务与自动驾驶，已与宝马、戴姆勒、大众、沃尔沃、福特等多家国际顶级车厂以及造车新势力、科技巨头企业签订服务订单，合作内容包括平台环境搭建，以及自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务。公司作为汽车数 据安全“国家队”，凭借“资质（国资背景+甲级测绘资质）、平台（背靠国 汽智图+第三方独立图商）、服务（全生命周期数据服务工具链）”优势，未来有望斩获更多 OEM 订单。与百度、高德等互联网系图商不同，公司是具有国资背景的第三方独立图商，出于数据安全与监管问题的 考量，公司更受车厂信赖。此外，公司明确表示不造车，与主机厂没有竞争关系。公司作为独立第三方图商，在数据合规业务中更具竞争优势。公司已有订单来看，数据合规服务的商业模式主要是：在三年合同周期内，帮助 OEM 或系统商搭建云服务平台，以及提供后续相关数据的采集、处理和合规服务， 收取前期一次性平台搭建费与后期数据管理服务费（按年按车收费）。其中， 一次性平台搭建费用在千万级别；单车年费数百元不等，取决于使用/调取 的频次、内容以及相关车型的销量等因素，考虑到业务闭环带来单车价值量的提升，单车年费有望提升到 300-500 元左右。预计国内 L2 及以上乘用车保有量将从 2022 年的 722 万辆增加至 2025 年的 3700 万辆。按照单车年费 300 元、400元、500 元三种情形，可以进一步测算出数据合规相关服务的市场空间，预计 2025 年对应的增量市场空间分别 为 111.01 亿元、148.01 亿元、185.02 亿元。

　　公司在 21 年跟国汽智联联合成立了国汽智图，精准定位 Tier1.5 助推产业链消除发展趋势困境。国汽智图的背后股东定位，股东背景是工信部、自然资源部和北京亦庄智慧城市成果转化，明显要强于四维图新，秉持“在多方面确保国家及本人数据信息数据安全的条件下，达到智能网联产业发展规划硬性需求”的发展战略。这个定位，其实就是网联汽车最核心的主导方，国家队。

　　智能驾驶方面，比亚迪目前的 DiPilot 是标准的 L2 级别，未来需求肯定会往 L3、L4 去走。虽然此前先后有消息传出比亚迪和百度、华为等公司在智能驾驶方面的合作，还投资了包括地平线（自动驾驶芯片）、“速腾聚创”（激光雷达）等相关企业。但正如上汽集团董事长陈虹著名的“躯体灵魂论”所提到的，如果与华为等第三方驾驶系统供应商合作，那么华为就是灵魂，而上汽就成了躯体，这样的结果是难以接受的。长期来看，全栈自研才是车企的最佳选择。此外，比亚迪还缺少一套智能电动车时代的操作系统，这个操作系统不同于传统意义上的软件，而是一套集成了算法、算力和通信基础设施的智能化套件，目前，对于比亚迪而言，操作系统仍是其短板。比亚迪智能化没有学习特斯拉完全自研，而是采购了英伟达智能化解决方案。比亚迪智能座舱系统 DiLink 迭代到 4.0 版本后，系统无法做到与车辆架构完全打通，只能提供安卓平板功能。有不少消费者反映，这套系统无法实现远程 OTA 升级，需要开车到 4S 店升级。还有消费者投诉称，比亚迪汉自动驾驶功能失效。相比之下，特斯拉近期已经开始推送 FSD Beta 10.12.2，依靠纯视觉方案也能够完成大部分场景的自动驾驶，同时“零数据地图”下的自动驾驶能力也将在未来几个月完成推送，而比亚迪仍需要依靠供应商方案。

　　还值得一提的是，方正证券研报指出，比亚迪的智能化中还缺一个底层的支撑：国产化。从比亚迪给公司的 L2 大订单来看以及比亚迪全产业链核心自主的风格看，这个时候四维图新的股权公开征集，完完全全能够迅速的补齐公司在智能化方面的短板。目标需求符合，但目前找不到直接的证据，需要观察。智能化，比亚迪目前是准备 All in , 此前公布要五年投入 1500 亿，加速完成智能出行。

　　根据比亚迪战略研究院的规划和布局，公司智能化一方面要整合产业链，一方面跟国内优秀的资源和伙伴合作。

　　四维图新与华为技术有限公司签署了《战略合作意向书》，双方经过友好协商，本着平等自愿、互利共赢的原则，决定建立战略合作关系，双方将充分发挥各自优势能力，提升互联网经济时代的创新能力，加快中国装备制造业的智能化进程。据披露，四维图新与华为的合作将在以下五大领域展开：

　　（一）云服务平台：共同探索云平台与车端的协同机制。在云端部署地图服务平台，进行高精度地图关联、地图数据发布、多源数据融合等工作，实现动态、快速更新地图数据，实时收取、处理传感器回传数据。

　　（二）智能驾驶：双方在智能驾驶领域展开合作，结合华为公司在智能驾驶领域MDC（Mobile Data Center，车载计算）平台、车载通讯侧与端侧能力，结合四维图新自动驾驶地图服务，共同推动自动驾驶地图规格、数据接口、动态交通信息服务、高精度地图与传统地图关联等相关标准的建立。双方探索新的商业模式，打通图商、互联网企业和车厂的关系，提供自动驾驶地图解决方案。

　　（三）车联网：华为公司将充分发挥在 ICT（Information and CommunicationTechnology，信息和通信技术）领域的技术优势，结合四维图新丰富的数据源以及在导航、车联网领域的经验积累，面向自动驾驶/ADAS（Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统）业务，提供高精度地图与 SD 地图相结合的整体导航解决方案，共同探索 AR （Augmented Reality，增强现实）导航的发展前景，致力于使能车辆的智能化网联、车企的服务化转型和交通的智能化。

　　（ 四 ） 车 路 协 同 ： 双方将提供基于 C-V2X（蜂窝车联）、5G（第五代移动通信技术标准）车路协同、高精度地图及网络 RTK（Real-TIME kinematic，实时动态）高精度定位服务，服务共同客户，实现高精度地图、高精度定位能力与车路协同的深度融合，助力自动驾驶产业快速发展。

　　除了上述合作方向外，双方还将共同探讨拓展国际业务。在未来合作的过程中，若双方均一致认为在自动驾驶领域其他相关技术有市场与合作的机会，双方将针对该领域做进一步的合作与讨论。

　　四维图新表示，本次战略合作有利于双方发挥各自的特长和优势，在云服务平台、智能驾驶、车联网、车路协同等领域展开合作，未来会在全球范围，为全行业打造“华为+四维”智能汽车科技整体解决方案。本协议的签订不会影响公司业务的独立性，本协议为双方开展业务合作的战略性意向书。未来随着双方业务合作的进一步加深，预计对以后年度经营业绩将产生积极影响。

　　总结：

　　长期看，汽车数据安全迎强监管、自动驾驶产业发展提速、汽车缺芯叠加国产替代等打开巨大成长空间，驱动逻辑与汽车智能化趋势一脉相承。公司全栈布局，聚焦汽车智能化，形成“云-芯-驾-舱”全栈布局，打造“数据（合规+地图）+芯片+系统平台（软硬一体Tier1）+算法”核心能力闭环，战略上实现协同发展，拥抱汽车智能化浪潮。短期看，公开征集新的大股东，有多种可能性。

　　风险提示：

　　1，自动驾驶不及预期；

　　2，公开征集不及预期；

　　免责声明

　　1、本报告仅供万隆证券咨询顾问有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。

　　2、本报告是基于本公司认为可靠的已公开信息，但本公司不保证该等信息的准确性或完整性。

　　3、本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。

　　4、本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。

　　5、客户应当考虑到本公司可能存在影响本报告客观性的利益冲突，不应视本报告为作出投资决策的惟一因素。

　　本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制和发布，亦不得作为诉讼、仲裁、传媒及任何单位或个人引用之证明或依据，不得用于未经允许的其它任何用途。如引用、刊发，需注明出处为万隆证券咨询顾问有限公司，且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。